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并聯(lián)機器人在顆粒袋包裝行業(yè)的應用
今隨著全球經濟的發(fā)展，人民生活水平的提高，使作為人類生存和健康保障的醫(yī)藥產業(yè)越來越受到政府及企業(yè)的重視，整個醫(yī)藥產業(yè)也成為21世紀富增長潛力的產業(yè)之一而快速增長。制藥設備便順應潮流向著高自動化、高效率、高品質方向飛速發(fā)展。
眾多藥劑中，中成藥顆粒劑以其副作用小、服用方便等優(yōu)點有著巨大的市場需求。因此包裝設備的產能及包裝質量是決定該藥企市場競爭力的關鍵。
顆粒袋整體生產可分為三個環(huán)節(jié)，一次包裝環(huán)節(jié)采用多列機或單列機完成顆粒劑的裝袋以及封邊，二次包裝通過連續(xù)或步進裝盒機完成多袋顆粒袋的裝盒，中間環(huán)節(jié)完成顆粒袋的搬運以及入裝盒機之前的裝槽。
目前，前后端裝袋機以及裝盒機已經高度集成化、標準化。然而，受限于生產場地的布局（裝袋往往在潔凈室內完成而裝盒區(qū)域相對開放），裝盒機與裝袋機出入料形式不同（整列出料與層疊入槽），兩者無法通過簡單輸送進行銜接。并且，現(xiàn)有的非標設備不僅占地面積大，制造成本高，在產品尺寸調整以及裝槽間距或層數(shù)發(fā)生改變時也無法靈活做出調整，且仍然因無法直接銜接裝袋機而需要人工進行整摞上料，無法有效節(jié)約人工成本提高生產效率。
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